Esta Antrag

Hallöchen Leute! Hat jemand von euch schon mal einen Esta Antrag ausgefüllt?
Ich habe leider ein paar Schwierrigkeiten dabei und wollte euch um Rat bitten. 
Ich danke euch schon mal im Voraus! Ich habe schon versucht auf der Seite https://www.estas.de/ ein paar Infos aufzuschnappen.